Key Takeaways:
- 致動器佔人形機器人BOM成本約40-50%,大和指出
- 旋轉致動器為主導,線性致動器在工業設計中逐漸普及
- 首選股:拓普集團、敏實集團、三花智控
Key Takeaways:

大和將身體關節與靈巧手致動器視為人形機器人供應鏈中最具投資價值的硬體環節。
該券商在報告中指出:「人形機器人致動器設計正進入初步標準化階段,儘管架構選擇尚未完全統一。」
大和表示,致動器約佔人形機器人物料清單(BOM)成本的40-50%。旋轉致動器因供應鏈成熟、結構緊湊且成本較低,仍為主流解決方案。線性致動器則在對扭矩密度、抗衝擊性及靜態保持效率要求更高的高負載關節中日益受到重視。該券商預期,輕型服務機器人將主要採用旋轉架構,而工業用人形機器人則越來越多採用旋轉加線性的混合解決方案。
大和指出,靈巧手仍是量產過程中最關鍵的硬體瓶頸之一。全驅動手部靈活度高,但成本昂貴且結構複雜;欠驅動手部則在成本、可靠性與可製造性之間取得較佳平衡。該券商預期,肌腱驅動與連桿驅動兩類手部設計將長期共存,最佳自由度量取決於目標任務。
大和表示,近年來中國人形機器人供應鏈的投資步伐加快。該券商建議聚焦於已獲得量產提名、實現良率提升並展現規模化降本能力的供應商。
大和點名拓普集團(601689.SH)、敏實集團(00425.HK)及三花智控(02050.HK)為該領域的首選標的。三家公司涵蓋從汽車零部件到熱管理系統的供應鏈環節,反映人形機器人製造的跨領域特性。上海上市的汽車零件製造商拓普集團為致動器生產帶來規模化製造優勢;香港上市的汽車飾件與結構件供應商敏實集團提供輕量化材料相關投資機會;同樣於香港掛牌的三花智控專精於對機器人熱管理至關重要的熱管理元件。
人形機器人市場日益受到全球投資人關注,特斯拉、輝達及小米等企業均投入相關技術研發。中國供應鏈憑藉其在汽車零件、電子產品及精密工程領域的既有優勢,可望在零組件製造中佔據重要份額。
該報告強化了人形機器人題材作為亞洲股市中長期硬體投資主線的論述。隨著產業邁向商業化規模部署,投資人將關注這些供應商的量產提名公告與利潤率數據。大和表示,下一階段的選股將取決於哪些供應商能夠展現量產良率提升與規模化降本能力。
本文僅供資訊參考,不構成投資建議。